Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробленню адаптивної системи автоматичного керування режимами роботи електропривода мостового крана. У роботі розглянуто особливості функціонування електроприводів механізмів підйому та переміщення вантажів, проаналізовано основні технологічні параметри й чинники, що впливають на динаміку та ефективність роботи крана. Досліджено можливості застосування адаптивних алгоритмів керування для регулювання швидкості електропривода відповідно до поточного навантаження та заданого режиму роботи. Розроблено структуру системи автоматичного керування із застосуванням датчиків, контролера та засобів регулювання електропривода. Запропонована система спрямована на підвищення точності керування рухом механізмів крана, зменшення динамічних навантажень, оптимізацію споживання електроенергії та підвищення безпеки експлуатації вантажопідіймального обладнання.
This bachelor’s thesis is devoted to the development of an adaptive automatic control system for the operating modes of an overhead crane electric drive. The thesis examines the operating characteristics of electric drives used in lifting and load-handling mechanisms and analyzes the main process parameters and factors affecting the crane’s dynamic performance and operational efficiency. The potential use of adaptive control algorithms to regulate electric drive speed according to the current load and specified operating mode is investigated. The structure of an automatic control system incorporating sensors, a controller, and electric drive regulation equipment is developed. The proposed system aims to improve the motion control accuracy of crane mechanisms, reduce dynamic loads, optimize electricity consumption, and enhance the operational safety of lifting equipment.
