Воронін Ю.В. Автоматизована система локального керування
температурою промислових електричних нагрівачів. – Рукопис.
Кваліфікаційна магістерська робота за спеціальністю 174 «Автоматизація,
комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». – Таврійський
національний університет імені В.І. Вернадського, Київ, 2025 рік.
Кваліфікаційна магістерська робота присвячена підвищенню ефективності
систем автоматичного керування електричними нагрівачами шляхом
використання пропорційно–інтегрально-диференційних регуляторів та
удосконаленню порядку визначення параметрів налаштування регуляторів з
урахуванням наявності чистого запізнювання в об’єктах керування.
This master’s thesis is devoted to improving the efficiency of automatic control systems for electric heaters through the use of proportional-integral-derivative (PID) controllers and to refining the procedure for determining controller tuning parameters, taking into account the presence of pure time delay in the controlled systems.