Метою даної роботи є розробка й впровадження алгоритмів розпізнавання зображень, заснованих на машинному навчанні, у програмне забезпечення для автономного робототехнічного засобу Smartcar. ПЗ повинне в реальному часу робити аналіз відеопотоку, одержуваного з відеокамери, і розпізнавати розмітку траси, моделі пішоходів, знаки дорожнього руху «Стоп», «Пішохідний перехід», «Головна дорога», « Звільни дорогу», а також триколірні світлофори. На основі результатів такого аналізу програма повинна ухвалювати рішення про зміну швидкості й напрямку руху робоавтомобіля
The aim of this work is to develop and implement image recognition algorithms based on machine learning into software for an autonomous robotic vehicle Smartcar. The software must analyze the video stream received from the video camera in real time and recognize road markings, pedestrian models, stop, pedestrian crossing, main road, make way, and three-color traffic signs. Based on the results of this analysis, the program should make decisions about changing the speed and direction of the robot car
