Автоматизована система навігації мобільних транспортних засобів для внутрішньоцехового переміщення вантажів

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота присвячена розробленню автоматизованої системи навігації мобільних транспортних засобів для внутрішньоцехового переміщення вантажів. У роботі розглянуто особливості організації транспортних потоків у виробничих приміщеннях, принципи функціонування мобільних транспортних платформ і сучасні підходи до автоматизації внутрішньовиробничої логістики. Проаналізовано методи визначення місцезнаходження транспортних засобів, планування маршрутів і виявлення перешкод за допомогою сенсорних пристроїв. Розроблено структуру автоматизованої системи навігації, що передбачає використання датчиків, контролера та алгоритмів керування рухом для забезпечення переміщення вантажів за визначеними маршрутами. Запропонована система спрямована на підвищення точності навігації, безпеки транспортних операцій, ефективності внутрішньоцехової логістики та зменшення потреби в ручному керуванні транспортними засобами.

This bachelor’s thesis is devoted to the development of an automated navigation system for mobile transport vehicles used for in-plant cargo transportation. The thesis examines the organization of material flows in industrial facilities, the operating principles of mobile transport platforms, and modern approaches to automating intralogistics. Methods for vehicle localization, route planning, and obstacle detection using sensor devices are analyzed. The structure of an automated navigation system is developed, incorporating sensors, a controller, and motion control algorithms to enable cargo transportation along predefined routes. The proposed system aims to improve navigation accuracy, enhance the safety of transport operations, increase the efficiency of in-plant logistics, and reduce the need for manual vehicle control.