У кваліфікаційній бакалаврській роботі розроблено автоматизовану систему керування транспортним обладнанням, яка призначена для підвищення ефективності логістичних операцій на підприємстві. Основна увага приділена автоматизованим транспортним платформам, які здатні виконувати завантажувально-розвантажувальні та транспортні операції без участі оператора.
У процесі дослідження було розроблено структурну схему системи, алгоритм керування виконавчим механізмом, а також синтезовано ПІД-регулятор для керування боковим відхиленням транспортної платформи. Проведено імітаційне моделювання роботи системи в середовищі MATLAB/Simulink, що дозволило оцінити показники перерегулювання, часу встановлення, точності й робастності до збурень і затримок у каналі керування. Реалізовано логування подій роботи платформи та ручного втручання оператора через HMI-інтерфейс, що забезпечує підвищену безпеку та зручність керування.
У роботі також розглянуто питання охорони праці, включаючи електробезпеку, мікроклімат, освітлення робочих зон та засоби колективного й індивідуального захисту персоналу. Запропонована система відповідає сучасним стандартам безпеки та ергономіки.
The bachelor's thesis develops an automated transport equipment control system designed to improve the efficiency of logistics operations at the enterprise. The main focus is on automated transport platforms capable of performing loading, unloading, and transport operations without operator intervention. During the research, a structural diagram of the system and an algorithm for controlling the executive mechanism were developed, and a PID controller for controlling the lateral deviation of the transport platform was synthesized. Simulation modeling of the system operation was carried out in the MATLAB/Simulink environment, which made it possible to evaluate the indicators of overshoot, settling time, accuracy, and robustness to disturbances and delays in the control channel. Logging of platform operation events and manual operator intervention via the HMI interface has been implemented, providing increased safety and ease of control. The paper also addresses occupational safety issues, including electrical safety, microclimate, lighting of work areas, and means of collective and individual protection of personnel. The proposed system complies with modern safety and ergonomic standards.
