Система розпізнавання об’єктів дорожнього міського середовища з використанням робототехнічного засобу Smartcar

Хромов, Анатолій Валерійович

dc.contributor.author	Хромов, Анатолій Валерійович
dc.date.accessioned	2025-03-10T10:53:35Z
dc.date.available	2025-03-10T10:53:35Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Хромов А.В. Система розпізнавання об’єктів дорожнього міського середовища з використанням робототехнічного засобу Smartcar: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра:174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / А.В. Хромов. - Київ, 2024. - 78 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://etnuir.tnu.edu.ua/handle/123456789/389
dc.description	Розроблено допоміжні програмні засоби — бібліотека для роботи зі штучними нейронними мережами «Bnet» і тривимірний симулятор Smartcar із процедурною генерацією світу, який можна використовувати для автоматичної генерації розмічених вибірок для нейронних мереж, а також проводити тестування алгоритмів, не прибігаючи при цьому до запуску реального транспортного засобу.	uk_UA
dc.description.abstract	Метою даної роботи є розробка й впровадження алгоритмів розпізнавання зображень, заснованих на машинному навчанні, у програмне забезпечення для автономного робототехнічного засобу Smartcar. ПЗ повинне в реальному часу робити аналіз відеопотоку, одержуваного з відеокамери, і розпізнавати розмітку траси, моделі пішоходів, знаки дорожнього руху «Стоп», «Пішохідний перехід», «Головна дорога», « Звільни дорогу», а також триколірні світлофори. На основі результатів такого аналізу програма повинна ухвалювати рішення про зміну швидкості й напрямку руху робоавтомобіля	uk_UA
dc.description.abstract	The aim of this work is to develop and implement image recognition algorithms based on machine learning into software for an autonomous robotic vehicle Smartcar. The software must analyze the video stream received from the video camera in real time and recognize road markings, pedestrian models, stop, pedestrian crossing, main road, make way, and three-color traffic signs. Based on the results of this analysis, the program should make decisions about changing the speed and direction of the robot car	uk_UA
dc.language.iso	uk_UA	uk_UA
dc.publisher	Таврійський національний університет ім. В.І.Вернадського	uk_UA
dc.subject	Штучні нейронні мережі, Комп'ютерний ЗІР, робототехніки, автономний робот	uk_UA
dc.subject	Artificial neural networks, Computer vision, robotics, autonomous robot	uk_UA
dc.title	Система розпізнавання об’єктів дорожнього міського середовища з використанням робототехнічного засобу Smartcar	uk_UA
dc.title.alternative	Urban road environment object recognition system using the Smartcar robotic vehicle	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dc.identifier.udc	004.8